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習近平總(zong)書記指出，“城市(shi)軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)是(shi)現代大(da)(da)城市(shi)交(jiao)(jiao)通(tong)的(de)發(fa)展方向。發(fa)展軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)是(shi)解決(jue)大(da)(da)城市(shi)病(bing)的(de)有(you)效(xiao)途徑(jing)，也是(shi)建設綠色城市(shi)、智能城市(shi)的(de)有(you)效(xiao)途徑(jing)”“要繼(ji)續大(da)(da)力發(fa)展軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)，構建綜合、綠色、安全、智能的(de)立體化現代化城市(shi)交(jiao)(jiao)通(tong)系(xi)統。” 

新(xin)時代賦予新(xin)使命，新(xin)擔當展(zhan)現新(xin)作為。2016年(nian)11月，中(zhong)國(guo)城市軌道(dao)交通協會批準“青島(dao)地鐵(tie)列車自主運(yun)行系統（TACS）示范工(gong)程”項目(mu)。

2018年2月，國(guo)家發展(zhan)和(he)(he)改(gai)革委(wei)員會(hui)批(pi)(pi)復(fu)該項目為軌道(dao)交(jiao)通(tong)裝備重點領域國(guo)家級(ji)示范工程。由此，青島地鐵(tie)集團(tuan)聯合各(ge)參(can)與單位成(cheng)立了(le)TACS示范工程項目組，開始(shi)以“創新(xin)一批(pi)(pi)先進核(he)心技(ji)術(shu)，填補技(ji)術(shu)空白，提(ti)升自主化系統整體裝備水(shui)平；構(gou)建行業領先水(shui)平創新(xin)團(tuan)隊(dui)，為軌道(dao)交(jiao)通(tong)的創新(xin)提(ti)供持續有力(li)的支撐(cheng)；形成(cheng)應用(yong)研究(jiu)成(cheng)果(guo)向工程轉化的有效渠道(dao)，解決轉化難問題”為最(zui)終(zhong)目標開展(zhan)TACS系統設計、產品研發和(he)(he)測試驗證等工作。

列(lie)(lie)車自主運行(xing)系(xi)統（TACS）是以(yi)“車-車”通信為基礎，將列(lie)(lie)車控(kong)制(zhi)(zhi)與車載(zai)網絡、牽引(yin)、制(zhi)(zhi)動(dong)等系(xi)統進(jin)行(xing)深度融合，形成以(yi)車載(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)平臺為核(he)心的新型列(lie)(lie)車控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統。

該系(xi)統(tong)將(jiang)從四個(ge)方面(mian)帶來(lai)創(chuang)(chuang)新(xin)示范：一(yi)是(shi)通訊(xun)方式創(chuang)(chuang)新(xin)，采(cai)用(yong)安全(quan)高速的LTE-M信息傳輸平臺，實(shi)現“車(che)(che)-車(che)(che)”通信；二是(shi)系(xi)統(tong)架(jia)構創(chuang)(chuang)新(xin)，打破(po)“車(che)(che)-地-車(che)(che)”控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)架(jia)構，減少地面(mian)設備(bei)，簡化(hua)軌旁功(gong)能；三(san)是(shi)系(xi)統(tong)融合創(chuang)(chuang)新(xin)，列(lie)(lie)控(kong)(kong)、牽引、網(wang)絡、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)、防(fang)撞等車(che)(che)載控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)平臺深度(du)融合，優化(hua)列(lie)(lie)車(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)邏輯、降低列(lie)(lie)車(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)復雜度(du)；四是(shi)運(yun)行方式、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式創(chuang)(chuang)新(xin)，以列(lie)(lie)車(che)(che)為主體和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)核心(xin)，實(shi)現列(lie)(lie)車(che)(che)主動(dong)(dong)進路、自(zi)主防(fang)護、自(zi)主調整與全(quan)自(zi)動(dong)(dong)駕駛為特征的列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運(yun)行，弱化(hua)中心(xin)依(yi)賴。

TACS示范(fan)工程項目包括系(xi)統設(she)計與產品研(yan)發、試(shi)(shi)(shi)驗室調(diao)試(shi)(shi)(shi)測試(shi)(shi)(shi)、試(shi)(shi)(shi)驗線實車(che)測試(shi)(shi)(shi)驗證等(deng)多(duo)(duo)個階(jie)段。為確保系(xi)統安全可靠，項目組(zu)多(duo)(duo)次聘(pin)請行(xing)(xing)業知(zhi)名專(zhuan)家(jia)組(zu)成專(zhuan)家(jia)組(zu)對各階(jie)段里程碑(bei)工作節點進行(xing)(xing)評(ping)估(gu)，完成系(xi)統設(she)計、車(che)輛設(she)計、實施方案(an)、列控專(zhuan)項方案(an)、裝車(che)、多(duo)(duo)車(che)追蹤等(deng)17項專(zhuan)題評(ping)審會。

目前TACS試(shi)驗(yan)(yan)線實(shi)車(che)測(ce)試(shi)驗(yan)(yan)證(zheng)工(gong)作已全(quan)部完成。該試(shi)驗(yan)(yan)線全(quan)長4.8千米，有物理(li)站(zhan)臺(tai)1座。利用(yong)這(zhe)段(duan)真實(shi)線路、2列(lie)真實(shi)列(lie)車(che)和3套真實(shi)室(shi)內設備，模擬青島地鐵6號線典型的3站(zhan)2區間和車(che)輛段(duan)站(zhan)場，對涉及的TACS正常功(gong)(gong)(gong)能、降級功(gong)(gong)(gong)能、運營場景等218項測(ce)試(shi)項點進行實(shi)車(che)測(ce)試(shi)驗(yan)(yan)證(zheng)，均100%測(ce)試(shi)通過，TACS系統功(gong)(gong)(gong)能、性能符合設計預期。

青(qing)島(dao)地(di)鐵集團有(you)限公司副總工程師羅情平介(jie)紹了TACS與CBTC系統相(xiang)比具備的優勢：一是運(yun)輸效率(lv)更(geng)高(gao)，折返(fan)間隔(ge)縮(suo)短(duan)30%；二(er)是建設周(zhou)期更(geng)短(duan)，地(di)面(mian)調(diao)試時間減少30%；三(san)是建設運(yun)營成本(ben)更(geng)低，可減少20%設備費、20%設備用(yong)房面(mian)積(ji)、30%維護工作量；四是改造升(sheng)級簡單，地(di)面(mian)設備較少，容易更(geng)換，只需對車載進(jin)行升(sheng)級，簡化系統調(diao)試和(he)割接。

伴(ban)隨著6號線(xian)試驗(yan)線(xian)測試的驕(jiao)人成績(ji)，青島地鐵集(ji)團有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)于9月12日組織中(zhong)(zhong)車青島四(si)方(fang)車輛研究所有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)、中(zhong)(zhong)車青島四(si)方(fang)機車車輛股份(fen)有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)、上海富欣(xin)智能交通(tong)(tong)控(kong)制有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)、浙江眾(zhong)合科技(ji)股份(fen)有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)、北(bei)京(jing)中(zhong)(zhong)興高達通(tong)(tong)信技(ji)術有限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司(si)等項目合作(zuo)單位(wei)召開“青島地鐵列車自主運(yun)行系統(tong)（TACS）示范工(gong)程(cheng)項目工(gong)程(cheng)應用前專家評審(shen)會(hui)(hui)”，中(zhong)(zhong)國(guo)城市軌道交通(tong)(tong)協會(hui)(hui)及青島市發展和改革委員會(hui)(hui)領導出(chu)席(xi)了本次會(hui)(hui)議。

評(ping)審(shen)會邀請了(le)來自北京、上海、深圳(zhen)、武漢、濟(ji)南、合肥(fei)、徐州等地的專(zhuan)家(jia)組成(cheng)(cheng)專(zhuan)家(jia)組。專(zhuan)家(jia)組聽取了(le)項目組關(guan)于列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)行系統本階段(duan)成(cheng)(cheng)果的匯(hui)報，審(shen)閱了(le)相關(guan)技術文件，并實地查看(kan)了(le)列(lie)車(che)自主(zhu)運(yun)行系統試驗線(xian)測(ce)試現場(chang)，乘坐(zuo)TACS列(lie)車(che)體驗了(le)雙(shuang)車(che)追蹤運(yun)營場(chang)景。

專家組(zu)(zu)對TACS示(shi)范工(gong)程(cheng)取(qu)得的成(cheng)果(guo)給予(yu)了高度評(ping)價，一致認為項目(mu)組(zu)(zu)圓滿完(wan)成(cheng)了列車(che)自主運行系統示(shi)范工(gong)程(cheng)試驗(yan)線測(ce)試目(mu)標，測(ce)試結果(guo)符合設計要求，初步達到(dao)示(shi)范工(gong)程(cheng)申報目(mu)標，基本具備工(gong)程(cheng)應用條件(jian)，并建(jian)議項目(mu)組(zu)(zu)加快(kuai)推進示(shi)范工(gong)程(cheng)建(jian)設。

中國城市軌道交(jiao)通(tong)協會副(fu)秘書長(chang)王(wang)飚表示，列(lie)(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)系統是從列(lie)(lie)車自(zi)動運(yun)行(xing)向(xiang)列(lie)(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)的(de)(de)技術(shu)跨越，它的(de)(de)成功應(ying)用將推動和(he)引領軌道交(jiao)通(tong)產業(ye)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，提(ti)升(sheng)城市軌道交(jiao)通(tong)系統自(zi)動化(hua)、智能化(hua)和(he)便捷化(hua)水平，填補國內軌道交(jiao)通(tong)技術(shu)空白，為軌道交(jiao)通(tong)網(wang)絡(luo)化(hua)運(yun)營奠定良好(hao)的(de)(de)基礎。列(lie)(lie)車自(zi)主運(yun)行(xing)系統的(de)(de)試(shi)驗線測試(shi)的(de)(de)完成，標(biao)志著示范工(gong)(gong)程項目實現了又一重(zhong)大里程碑事件，工(gong)(gong)程應(ying)用指(zhi)日可待。