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5月9日，由青島地鐵集(ji)團有限公司主辦的(de)列(lie)(lie)車自(zi)主運(yun)行系統（TACS）成果(guo)展示會在(zai)青召開。數(shu)十家城市軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)企(qi)業、大型軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)設計院(yuan)以(yi)及(ji)十幾名行業知名專(zhuan)家聽取了項(xiang)目總體(ti)情況報(bao)告(gao)以(yi)及(ji)技(ji)術專(zhuan)項(xiang)報(bao)告(gao)，并乘坐TACS列(lie)(lie)車體(ti)驗了各種(zhong)運(yun)營場景。TACS真正實現站在(zai)國際軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)技(ji)術前沿引領國際軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)行業技(ji)術發展方(fang)向，使中國軌(gui)(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)列(lie)(lie)車控制技(ji)術趕超世界一流水平。

無人駕(jia)駛已普及(ji)，為什(shen)么說(shuo)TACS最聰明

習近平總書記(ji)指出，“城市(shi)(shi)(shi)軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)是現代大(da)城市(shi)(shi)(shi)交(jiao)通(tong)(tong)的(de)發(fa)展方向。發(fa)展軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)是解(jie)決大(da)城市(shi)(shi)(shi)病的(de)有效途(tu)徑(jing)，也是建(jian)設綠色城市(shi)(shi)(shi)、智能(neng)城市(shi)(shi)(shi)的(de)有效途(tu)徑(jing)”“要(yao)繼續大(da)力發(fa)展軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)，構建(jian)綜合、綠色、安全(quan)、智能(neng)的(de)立體化(hua)現代化(hua)城市(shi)(shi)(shi)交(jiao)通(tong)(tong)系統”。

TACS示范(fan)工(gong)程(cheng)項目正(zheng)是順應(ying)和引領了這一城軌交通的(de)發展方向。

從國際軌(gui)道交通技(ji)(ji)術發展(zhan)歷程(cheng)看(kan)，1977年(nian)(nian)倫敦道克蘭(lan)輕(qing)軌(gui)項目采用(yong)(yong)DTO自動駕(jia)駛系統以來(lai)，全自動運行(xing)(xing)技(ji)(ji)術在城市(shi)軌(gui)道交通領域經(jing)過40余(yu)年(nian)(nian)的發展(zhan)應用(yong)(yong)和驗(yan)證，技(ji)(ji)術已(yi)經(jing)相當成熟。到2015年(nian)(nian)北京燕房線示范工(gong)程(cheng)立項，全世界已(yi)經(jing)有33個城市(shi)，50條線路采用(yong)(yong)了FAO全自動運行(xing)(xing)技(ji)(ji)術。

無人(ren)駕(jia)駛(shi)技術已經較(jiao)為(wei)成熟，那么TACS的使命是什么呢？TACS為(wei)何(he)在業內仍有(you)“最(zui)聰明地鐵列車”的標簽呢？

相(xiang)較于當下國內外軌(gui)道交通主(zhu)流無人駕駛(shi)系統，TACS的優勢是列車更加智能！

“一個(ge)(ge)是(shi)(shi)由中心發出指令，列(lie)(lie)車(che)按指令去(qu)跑；一個(ge)(ge)是(shi)(shi)列(lie)(lie)車(che)自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)運(yun)行(xing)環境(jing)，并根據環境(jing)實(shi)現(xian)自(zi)主(zhu)決策和自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)。”青(qing)島地鐵(tie)集團相(xiang)關負(fu)責人(ren)這(zhe)樣總結(jie)。目前，國內(nei)外(wai)無人(ren)駕(jia)駛地鐵(tie)線(xian)路(lu)普遍(bian)使用CBTC系(xi)(xi)統(tong)（基(ji)于通信的(de)列(lie)(lie)車(che)自(zi)動(dong)控制系(xi)(xi)統(tong)），列(lie)(lie)車(che)可以實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)駕(jia)駛，而TACS要實(shi)現(xian)的(de)是(shi)(shi)從自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)到自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)的(de)飛躍。

目前(qian)主(zhu)(zhu)流的(de)(de)CBTC系統(tong)采(cai)用的(de)(de)是(shi)“車(che)—地—車(che)”的(de)(de)通(tong)信和控制架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)接(jie)受到指令(ling)，便按指令(ling)運(yun)行(xing)(xing)，不具備(bei)根據行(xing)(xing)駛環境(jing)做出判(pan)斷(duan)、改變(bian)行(xing)(xing)駛狀(zhuang)態的(de)(de)能(neng)力。而(er)TACS則是(shi)采(cai)用“車(che)—車(che)”架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)之間可通(tong)過(guo)無線通(tong)信完(wan)成信息交互(hu)，從而(er)直接(jie)獲知前(qian)行(xing)(xing)列(lie)車(che)的(de)(de)位置、速度和線路狀(zhuang)態，并控制列(lie)車(che)運(yun)行(xing)(xing)的(de)(de)系統(tong)。如此一來，就好像(xiang)是(shi)列(lie)車(che)自己有了(le)(le)“大腦(nao)”和“千里眼”，實(shi)現列(lie)車(che)主(zhu)(zhu)動(dong)進路、自主(zhu)(zhu)防護、自主(zhu)(zhu)調(diao)整與全自動(dong)駕駛，弱(ruo)化中心依賴，自行(xing)(xing)判(pan)斷(duan)路上(shang)的(de)(de)情況，安全、智(zhi)能(neng)、飛速地“奔跑(pao)”起來了(le)(le)。

TACS的(de)(de)智能化為軌(gui)道交(jiao)通(tong)(tong)運(yun)(yun)營帶來了(le)諸多優勢，TACS的(de)(de)應用(yong)能縮短列車縮短發車間隔，提高(gao)列車在站臺停(ting)車的(de)(de)精確度和區間運(yun)(yun)行的(de)(de)舒適度，提高(gao)運(yun)(yun)營效率。以安全可靠性(xing)為例，TACS能顯著降低系(xi)統(tong)(tong)故障率，故障影響(xiang)范圍(wei)小，系(xi)統(tong)(tong)可用(yong)性(xing)由99.99%提升(sheng)至99.9996%；軌(gui)旁分布式核心(xin)(xin)網支持中央服務器(qi)全部(bu)故障后(hou)的(de)(de)正常通(tong)(tong)信(xin)(xin)，通(tong)(tong)信(xin)(xin)可靠性(xing)大幅(fu)提高(gao)，核心(xin)(xin)網可用(yong)性(xing)由99.999986%提升(sheng)至99.9999997%。

此次TACS列(lie)車在青島地鐵1號線王家港站至井岡山路站三個區間(jian)進(jin)行(xing)(xing)試(shi)乘體(ti)驗，全程四(si)公(gong)里，記者在三個區間(jian)做了一(yi)趟往(wang)返(fan)，共用時15分(fen)鐘，列(lie)車運行(xing)(xing)全程實現了無人駕(jia)駛，行(xing)(xing)駛較(jiao)為平穩，停車精準。

加(jia)強互通(tong)互聯(lian)，TACS著眼未來(lai)網(wang)絡(luo)化運營

除了上(shang)述優勢,TACS還有更易互聯(lian)互通、更便捷(jie)的舊線改造與延(yan)伸線建設的特點。

互聯互通(tong)(tong)可(ke)以實(shi)現不(bu)同線(xian)路的列(lie)車(che)在(zai)換乘站直接運行(xing)到(dao)相(xiang)鄰線(xian)路上(shang)，乘客(ke)不(bu)用(yong)下車(che)換乘，直達目的地(di)，是城市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)的重要發展方向。中國(guo)城市軌(gui)(gui)道(dao)交(jiao)通(tong)(tong)智慧城軌(gui)(gui)發展綱要中也提出(chu)智能運行(xing)系(xi)(xi)統2025年的目標：兼容(rong)不(bu)同信號制(zhi)式(shi)、不(bu)同線(xian)路設備(bei)的跨制(zhi)式(shi)通(tong)(tong)用(yong)列(lie)控(kong)系(xi)(xi)統研發成功并示范應用(yong)。目前，傳統CBTC信號系(xi)(xi)統的互聯互通(tong)(tong)已(yi)經在(zai)北京、上(shang)海、重慶等地(di)實(shi)際應用(yong)，并得(de)到(dao)了行(xing)業的認可(ke)。

TACS精簡(jian)了車(che)(che)站和(he)軌旁設(she)備(bei)(bei)，簡(jian)化(hua)了各子系(xi)統(tong)(tong)間(jian)接口，降低了系(xi)統(tong)(tong)復雜度，可減少(shao)10%的(de)車(che)(che)載和(he)軌旁設(she)備(bei)(bei)、15%的(de)設(she)備(bei)(bei)用房面積、30%的(de)現(xian)場(chang)安裝調試時間(jian)、30%的(de)維(wei)護工作量(liang)，同時用電等費用和(he)人(ren)力成本均(jun)將有所降低。綜合估算，系(xi)統(tong)(tong)全壽(shou)命周期成本約降低20%。TACS實現(xian)了系(xi)統(tong)(tong)接口標準化(hua)，車(che)(che)地(di)接口大幅簡(jian)化(hua)，列車(che)(che)僅(jin)需與(yu)鄰(lin)車(che)(che)、地(di)面OC/ATS通信，車(che)(che)地(di)之間(jian)僅(jin)需交互軌旁設(she)備(bei)(bei)的(de)狀態和(he)操(cao)作命令(ling)，互聯(lian)互通更(geng)容易，更(geng)加簡(jian)單的(de)互聯(lian)互通令(ling)地(di)鐵(tie)列車(che)(che)的(de)線網級運營變(bian)得更(geng)加簡(jian)單。

“不同(tong)(tong)線(xian)(xian)(xian)路間(jian)的(de)(de)(de)信號系統(tong)采用的(de)(de)(de)技術標準不一(yi)，線(xian)(xian)(xian)路都是(shi)單(dan)線(xian)(xian)(xian)運(yun)營，相互(hu)獨立，互(hu)聯互(hu)通一(yi)直是(shi)一(yi)項(xiang)世界(jie)性難題。”青島(dao)地(di)(di)鐵相關負責人打了一(yi)個(ge)比方，兩條線(xian)(xian)(xian)互(hu)聯互(hu)通的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)，好比兩個(ge)大(da)人接(jie)(jie)(jie)力接(jie)(jie)(jie)送一(yi)個(ge)孩(hai)子——大(da)人就是(shi)地(di)(di)面設(she)(she)備，孩(hai)子就是(shi)地(di)(di)鐵列(lie)車，這種接(jie)(jie)(jie)力需要一(yi)個(ge)交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)。“地(di)(di)面設(she)(she)備要對(dui)列(lie)車做(zuo)交(jiao)(jiao)接(jie)(jie)(jie)，不同(tong)(tong)線(xian)(xian)(xian)路的(de)(de)(de)地(di)(di)面設(she)(she)備之間(jian)就需要大(da)量的(de)(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，比較復雜，難度(du)較大(da)。TACS將地(di)(di)面設(she)(she)備上(shang)車后，就只有車車、車地(di)(di)的(de)(de)(de)無(wu)線(xian)(xian)(xian)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，接(jie)(jie)(jie)口(kou)少且交(jiao)(jiao)互(hu)簡(jian)(jian)單(dan)，跨線(xian)(xian)(xian)路運(yun)營隨之就變得簡(jian)(jian)單(dan)了。”

據了(le)(le)解，青島地鐵(tie)TACS僅用了(le)(le)46天即完成了(le)(le)試(shi)驗(yan)線(xian)的全部互聯互通測試(shi)。

建設交(jiao)通強(qiang)國，TACS是真正(zheng)“中國造”

交(jiao)通(tong)是興國(guo)之要(yao)、強(qiang)國(guo)之基。2019年9月(yue)，中共(gong)中央、國(guo)務(wu)(wu)院印(yin)發了(le)《交(jiao)通(tong)強(qiang)國(guo)建(jian)設(she)綱要(yao)》，《綱要(yao)》總體要(yao)求指出，“打造一(yi)流設(she)施、一(yi)流技術(shu)、一(yi)流管理、一(yi)流服(fu)務(wu)(wu)，建(jian)成人(ren)民滿意、保障有力、世界(jie)前列的交(jiao)通(tong)強(qiang)國(guo)”。TACS技術(shu)真正(zheng)走在了(le)世界(jie)前列。

自(zi)2015年(nian)以來,國(guo)家發(fa)(fa)改委先后下發(fa)(fa)《增強(qiang)(qiang)制(zhi)造(zao)(zao)業核心競爭(zheng)(zheng)力三(san)年(nian)行動(dong)計劃2015—2017》和(he)《增強(qiang)(qiang)制(zhi)造(zao)(zao)業核心競爭(zheng)(zheng)力三(san)年(nian)行動(dong)計劃(2018—2020年(nian))》重點領(ling)域(yu)關鍵技(ji)(ji)(ji)術產(chan)業化(hua)(hua)實施方案。在(zai)此背(bei)景下，青島地鐵聯合軌道交(jiao)通(tong)(tong)(tong)裝備(bei)核心制(zhi)造(zao)(zao)的龍頭企業，充分利用(yong)青島市軌道交(jiao)通(tong)(tong)(tong)從(cong)整車(che)到(dao)核心系(xi)統(tong)(tong)完整產(chan)業鏈的富(fu)集(ji)資(zi)源(yuan)，按(an)照列(lie)車(che)之間數據(ju)通(tong)(tong)(tong)信技(ji)(ji)(ji)術和(he)列(lie)控(kong)車(che)輛系(xi)統(tong)(tong)與車(che)載(zai)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)深度融合的技(ji)(ji)(ji)術路(lu)線，向中城(cheng)協和(he)國(guo)家發(fa)(fa)改委申(shen)請了“列(lie)車(che)自(zi)主運行系(xi)統(tong)(tong)（TACS）示范工程”項目，開(kai)展自(zi)主技(ji)(ji)(ji)術研發(fa)(fa)。“進一(yi)步提高城(cheng)市軌道交(jiao)通(tong)(tong)(tong)系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)和(he)便捷(jie)化(hua)(hua)水平(ping)，降低系(xi)統(tong)(tong)建(jian)設和(he)運用(yong)維護成本(ben)，是國(guo)際主流(liu)軌道交(jiao)通(tong)(tong)(tong)裝備(bei)制(zhi)造(zao)(zao)企業積極研究的方向。目前，TACS已完成試驗線測(ce)試和(he)正(zheng)(zheng)線試點應用(yong)測(ce)試。我們真正(zheng)(zheng)走(zou)在(zai)了世界前列(lie)，實現(xian)從(cong)技(ji)(ji)(ji)術跟隨到(dao)引領(ling)的超(chao)越。”地鐵集(ji)團有關負責人告訴記者(zhe)。

值得(de)一提的(de)是，TACS是由青島(dao)地鐵集(ji)團(tuan)有(you)(you)(you)限公(gong)司(si)牽頭，聯合(he)中車(che)青島(dao)四(si)方車(che)輛研究所、中車(che)青島(dao)四(si)方機(ji)車(che)車(che)輛股(gu)份有(you)(you)(you)限公(gong)司(si)、上海富欣智能交通控(kong)制有(you)(you)(you)限公(gong)司(si)與(yu)北京中興高達通信技(ji)術有(you)(you)(you)限公(gong)司(si)等單位共同研發(fa)實施的(de)列車(che)自主(zhu)運行軌道交通技(ji)術創新項目，同時引入(ru)浙江眾合(he)科技(ji)股(gu)份有(you)(you)(you)限公(gong)司(si)參與(yu)完(wan)成了互聯互通產品的(de)研發(fa)，具有(you)(you)(you)完(wan)全自主(zhu)知識產權。未(wei)來將在全國范圍內推廣應用。

新聞(wen)鏈接

TACS大事記(ji)

2015年，青島(dao)地鐵(tie)聯合相(xiang)關單位成立了科研(yan)項目(mu)組，開始了列車(che)自主運(yun)行系統(tong)的研(yan)發(fa)工作。

2016年11月，中國城市軌道交通協會批準“列車(che)自主運(yun)行系統（TACS）示(shi)范(fan)工(gong)程”項(xiang)目(mu)。

2017年(nian)11月(yue)，項(xiang)目組(zu)通(tong)過(guo)青島市發改委(wei)向國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)發改委(wei)申報(bao)國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)級示(shi)(shi)范(fan)工程(cheng)； 同年(nian)12月(yue)，國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)發展和改革委(wei)員會批復為軌道(dao)交通(tong)裝備重點領域國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)級示(shi)(shi)范(fan)工程(cheng)，并結(jie)合青島地(di)鐵6號線進(jin)行示(shi)(shi)范(fan)應用。該項(xiang)目是全國(guo)(guo)(guo)軌道(dao)交通(tong)行業中國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)支持力(li)度最大(da)的項(xiang)目之一。

2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防(fang)撞及軌旁系統的研發工作，滿(man)足設(she)計要求，核心設(she)備均(jun)已通過符合歐標和國(guo)標的第(di)三方產品安(an)全評估。

2020年3月12日，中國(guo)城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)協會正式發布實施了《中國(guo)城(cheng)市(shi)軌(gui)道交(jiao)(jiao)通(tong)智慧(hui)(hui)城(cheng)軌(gui)發展綱要(yao)》，“青(qing)島地鐵(tie)列車自主運行系統(tong)示(shi)范(fan)工程”項目(mu)被列入智慧(hui)(hui)城(cheng)軌(gui)發展綱要(yao)第(di)9項示(shi)范(fan)工程。

2020年12月(yue)31日，項目組完(wan)成TACS所有(you)地(di)面和試(shi)驗線試(shi)驗測試(shi)工作，所有(you)測試(shi)結(jie)果全部通過且符合設計(ji)要求。

TACS獲得國(guo)家(jia)發改委示(shi)范工(gong)程項目(mu)(mu)以來，項目(mu)(mu)組積(ji)極推動項目(mu)(mu)建設，聘(pin)請國(guo)內(nei)知(zhi)名專(zhuan)(zhuan)家(jia)組成專(zhuan)(zhuan)家(jia)組，對TACS系(xi)統(tong)設計等(deng)各(ge)項工(gong)作進(jin)行(xing)技術(shu)把(ba)關(guan)。目(mu)(mu)前已完成17次行(xing)業專(zhuan)(zhuan)家(jia)評審、10次設計聯絡，形成用戶需求(qiu)、系(xi)統(tong)技術(shu)方案及113項運營(ying)場景等(deng)成果(guo)文件。