草莓视频app黄色片

5月9日，由(you)青(qing)島地(di)鐵集團(tuan)主辦的列車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)系(xi)統成果展示會在青(qing)召開。數十(shi)家(jia)城市軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)企業(ye)、大型軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)設計院(yuan)以及(ji)十(shi)多(duo)名行(xing)(xing)(xing)業(ye)知名專家(jia)參(can)會并乘(cheng)坐地(di)鐵列車體驗了(le)列車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)系(xi)統（英文簡(jian)稱TACS）的各種運(yun)(yun)營場景。據(ju)介紹，列車自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)系(xi)統實現了(le)地(di)鐵列車的自(zi)主運(yun)(yun)行(xing)(xing)(xing)，真正實現站(zhan)在國(guo)際(ji)軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)技術(shu)前沿并引領(ling)行(xing)(xing)(xing)業(ye)技術(shu)發展方(fang)向(xiang)，使中國(guo)軌道(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)列車控制(zhi)技術(shu)趕超世界一流水(shui)平。

跨越

從“自動運(yun)行(xing)”到“自主運(yun)行(xing)”

目前，國內外無人駕駛(shi)地鐵線(xian)路(lu)普(pu)遍使用CBTC（基(ji)于通信的(de)列(lie)車(che)自(zi)動(dong)控制）系(xi)統(tong)，列(lie)車(che)不(bu)具備根據行(xing)駛(shi)環境做出判(pan)斷、改(gai)變行(xing)駛(shi)狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)能力；而(er)列(lie)車(che)自(zi)主(zhu)運行(xing)系(xi)統(tong)（TACS）則是采用“車(che)—車(che)”架構，列(lie)車(che)之間可(ke)通過無線(xian)通信完成信息交互，從而(er)直接獲知前行(xing)列(lie)車(che)的(de)位(wei)置、速度(du)和(he)線(xian)路(lu)狀(zhuang)態(tai)(tai)，猶如(ru)列(lie)車(che)有了自(zi)己的(de)“大(da)腦(nao)”和(he)“千(qian)里眼”，實現自(zi)主(zhu)調整、主(zhu)動(dong)進路(lu)、自(zi)主(zhu)防護、自(zi)主(zhu)調整與(yu)全(quan)自(zi)動(dong)駕駛(shi)，弱化(hua)中心(xin)依賴，自(zi)行(xing)判(pan)斷路(lu)上的(de)情況，安(an)全(quan)、智能、飛速地“奔(ben)跑(pao)”起(qi)來了。

列車自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)系統的正式應用，將(jiang)實現從(cong)傳(chuan)統的“自(zi)(zi)動運(yun)行(xing)”到智能的“自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)”的技術跨(kua)越，為我國各地城市軌道交通的規(gui)劃、設(she)計、建設(she)和運(yun)營提供示(shi)范和樣板。

據(ju)悉，此次TACS列(lie)車在青島地鐵(tie)1號線(xian)王家港站(zhan)至井岡(gang)山路站(zhan)三(san)個(ge)區間(jian)進行(xing)試乘體驗，全程4公里(li)。記(ji)者在三(san)個(ge)區間(jian)做了一趟往(wang)返，共(gong)用時15分鐘(zhong)，列(lie)車運行(xing)全程實現了無(wu)人駕駛，行(xing)駛較為平(ping)穩，停車精準。

優勢

四項創新為城市軌道交通賦(fu)能(neng)

在展示(shi)會上(shang)，青島地鐵集團(tuan)設備(bei)管理部部長(chang)羅情平介紹說(shuo)，列車自主運行系(xi)統具備(bei)更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道交通運營帶來(lai)了諸多優勢。

一是(shi)能(neng)夠(gou)顯(xian)著(zhu)減少(shao)設(she)備故障(zhang)對(dui)列車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)的(de)影響，顯(xian)著(zhu)提高運(yun)營(ying)安全(quan)；二是(shi)縮短了(le)列車(che)(che)(che)的(de)追(zhui)蹤與(yu)折(zhe)返間隔，能(neng)夠(gou)解決(jue)大客流線路加車(che)(che)(che)難的(de)問(wen)題(ti)。另外，這個系統(tong)還為(wei)地鐵列車(che)(che)(che)運(yun)營(ying)提供了(le)更強的(de)靈活性，能(neng)夠(gou)有效應對(dui)車(che)(che)(che)站火災、軌(gui)旁故障(zhang)等多(duo)種應急場(chang)景。據介紹(shao)，“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”通(tong)信(xin)精簡了(le)部分設(she)備，在互(hu)聯互(hu)通(tong)、舊線改造和延伸(shen)線建(jian)設(she)上也有更多(duo)優勢。

“列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運(yun)(yun)(yun)行系(xi)(xi)統是列(lie)(lie)車(che)(che)控(kong)制技(ji)(ji)術發展(zhan)趨勢，將有廣闊的市場空間。”羅情(qing)平說，青(qing)島地(di)鐵聯合(he)(he)軌道(dao)交通車(che)(che)輛(liang)裝備核(he)心制造的龍頭企(qi)業，充分(fen)利用(yong)青(qing)島市軌道(dao)交通從整車(che)(che)到(dao)核(he)心系(xi)(xi)統完(wan)整產(chan)業鏈的富集資源，依托青(qing)島地(di)鐵規劃的實際(ji)地(di)鐵項目，按照車(che)(che)車(che)(che)通信和車(che)(che)輛(liang)深(shen)度融合(he)(he)的技(ji)(ji)術路線，開展(zhan)自(zi)主技(ji)(ji)術研發和示范運(yun)(yun)(yun)用(yong)，實現從系(xi)(xi)統集中控(kong)制向分(fen)布(bu)式控(kong)制，從列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)動運(yun)(yun)(yun)行系(xi)(xi)統到(dao)列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運(yun)(yun)(yun)行系(xi)(xi)統的技(ji)(ji)術跨(kua)越(yue)。列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主運(yun)(yun)(yun)行系(xi)(xi)統從通訊(xun)方(fang)(fang)式、系(xi)(xi)統架構(gou)、系(xi)(xi)統融合(he)(he)、運(yun)(yun)(yun)行方(fang)(fang)式和控(kong)制方(fang)(fang)式等方(fang)(fang)面實現了創新。

高效

46天(tian)完成試驗線互(hu)聯互(hu)通測試

“結(jie)構簡(jian)潔、智(zhi)能可(ke)靠、運(yun)維經濟、運(yun)營(ying)更安全。”中(zhong)國城市軌(gui)道(dao)交(jiao)通協會裝備委員會主任方少軒總結(jie)了(le)列車自主運(yun)行(xing)系(xi)統的優(you)勢。

以地鐵(tie)網絡化運(yun)營(ying)為例，列車(che)自(zi)主運(yun)行(xing)系統(tong)在實現(xian)地鐵(tie)列車(che)互聯互通方(fang)面有著無可比擬的(de)優(you)勢(shi)。地鐵(tie)列車(che)互聯互通可以實現(xian)不同線(xian)路(lu)的(de)列車(che)在換乘(cheng)站直(zhi)接運(yun)行(xing)到(dao)相(xiang)鄰線(xian)路(lu)上，乘(cheng)客(ke)不用下車(che)換乘(cheng)，直(zhi)達目的(de)地，是(shi)城市軌道交通的(de)重(zhong)要發(fa)展方(fang)向。

目前，不同地鐵線(xian)路間的(de)信號系統采用的(de)技術標準不一，線(xian)路都是單(dan)線(xian)運營，相互獨立(li)，互聯(lian)互通一直是一個難題。在(zai)列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)運行(xing)(xing)系統里，這一難題不再存在(zai)。據了解，列(lie)(lie)車自(zi)主(zhu)運行(xing)(xing)系統僅用了46天即完成了試驗線(xian)的(de)全部互聯(lian)互通測(ce)試。

方少軒(xuan)告訴記者，在青(qing)島(dao)地鐵的主導下，中國(guo)中車、上海(hai)富(fu)欣、浙江眾(zhong)合、中興高達等國(guo)內企業協(xie)同(tong)創新(xin)，共同(tong)實現了零的突破(po)。“列車自主運行系統是完全自主研發，全功能實現是具有國(guo)際領先(xian)水平的。”方少軒(xuan)肯定地說。

列車自(zi)主運行系統的(de)(de)推廣(guang)和(he)示范應(ying)用，將極大提(ti)升“中國(guo)智(zhi)造(zao)”在世界軌道交(jiao)通領域的(de)(de)地(di)位和(he)影(ying)響力，為中國(guo)城(cheng)市軌道交(jiao)通裝備“走出去(qu)”提(ti)供有(you)力保障(zhang)，使(shi)得(de)中國(guo)的(de)(de)重要基(ji)礎設施(shi)貼(tie)上“安全高效”的(de)(de)鮮(xian)明標簽(qian)。

新聞鏈接：TACS和它的“前世今生(sheng)”

TACS是列(lie)車(che)(che)(che)(che)自(zi)主運行(xing)系統Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英(ying)文縮寫，是以列(lie)車(che)(che)(che)(che)為核心，基(ji)于(yu)“車(che)(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)(che)”通信和(he)資(zi)源管理(li)的(de)理(li)念，以信號車(che)(che)(che)(che)輛深度融(rong)合(he)為特征，實現(xian)列(lie)車(che)(che)(che)(che)運行(xing)方式由自(zi)動(dong)化向(xiang)自(zi)主化轉變的(de)一種全新系統制式。TACS在國內首(shou)次實現(xian)車(che)(che)(che)(che)輛和(he)信號的(de)深度融(rong)合(he)，顯著提高(gao)城市軌道(dao)交通列(lie)控(kong)系統的(de)智能化水平(ping)。

自2015年以來(lai),國家(jia)發改委(wei)先后(hou)下(xia)發《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核(he)心(xin)競爭力三年行(xing)動(dong)計劃2015—2017》和《增強(qiang)制(zhi)造業(ye)核(he)心(xin)競爭力三年行(xing)動(dong)計劃(2018—2020年)》重點領域(yu)關鍵(jian)技(ji)術(shu)產業(ye)化實(shi)施方(fang)案(an)。在(zai)此背景下(xia)，青島(dao)地鐵聯合軌(gui)道交通(tong)裝備核(he)心(xin)制(zhi)造的(de)龍頭企業(ye)，充分利(li)用青島(dao)市(shi)軌(gui)道交通(tong)從(cong)整(zheng)(zheng)車(che)(che)到核(he)心(xin)系統(tong)完(wan)整(zheng)(zheng)產業(ye)鏈的(de)富集資(zi)源，按照列(lie)車(che)(che)之間數據通(tong)信技(ji)術(shu)和列(lie)控(kong)車(che)(che)輛系統(tong)與(yu)車(che)(che)載控(kong)制(zhi)系統(tong)深度融合的(de)技(ji)術(shu)路線，向中城(cheng)協(xie)和國家(jia)發改委(wei)申(shen)請了“列(lie)車(che)(che)自主運行(xing)系統(tong)（TACS）示(shi)范工程”項目，開展自主技(ji)術(shu)研發。

2015年，青島地鐵聯(lian)合相關(guan)單位成(cheng)立了(le)科研(yan)項目(mu)組，開始了(le)列車自(zi)主運行(xing)系(xi)統的研(yan)發工作。

2016年11月，中國(guo)城市軌道交通協會批準“列車自主運行系(xi)統(tong)（TACS）示(shi)范工(gong)程”項目(mu)。

2017年11月(yue)，項目組通過青島市發改(gai)委向國家(jia)發改(gai)委申報國家(jia)級示范(fan)(fan)工程(cheng)； 同年12月(yue)，國家(jia)發展和改(gai)革(ge)委員會批復為軌道(dao)交通裝備重點領域國家(jia)級示范(fan)(fan)工程(cheng)，并結合(he)青島地鐵6號線進行示范(fan)(fan)應(ying)用。該項目是(shi)全國軌道(dao)交通行業中國家(jia)支持(chi)力(li)度最大的項目之(zhi)一。

2018年12月，完成(cheng)了TACS車載(zai)列(lie)控、牽引、制動(dong)、網(wang)絡、防撞及軌(gui)旁系統的(de)研發(fa)工作，滿足設(she)計(ji)要(yao)求(qiu)，核(he)心設(she)備均已通過符合歐標(biao)和國(guo)標(biao)的(de)第三(san)方產品安全評估。

2020年3月12日，中(zhong)國城(cheng)市軌(gui)道交通協會(hui)正(zheng)式發(fa)布實施了《中(zhong)國城(cheng)市軌(gui)道交通智慧城(cheng)軌(gui)發(fa)展(zhan)綱(gang)要》，“青島地鐵(tie)列車(che)自主(zhu)運行系統(tong)示范工程(cheng)(cheng)”項目被列入智慧城(cheng)軌(gui)發(fa)展(zhan)綱(gang)要第9項示范工程(cheng)(cheng)。

2020年12月(yue)31日，項目組完成TACS所有地面和試(shi)驗線試(shi)驗測試(shi)工作，所有測試(shi)結果全部通過且符合設計要求。

目前，TACS已完成試(shi)(shi)(shi)驗(yan)線(xian)測試(shi)(shi)(shi)和正線(xian)試(shi)(shi)(shi)點(dian)應用測試(shi)(shi)(shi)。

TACS獲(huo)得國家發改委示范工程項(xiang)目以來，項(xiang)目組積極推動項(xiang)目建設，聘(pin)請國內(nei)知名專家組成(cheng)專家組，對TACS系統設計等(deng)各項(xiang)工作進行(xing)技(ji)術把(ba)關。目前(qian)已完成(cheng)17次(ci)行(xing)業專家評(ping)審(shen)、10次(ci)設計聯(lian)絡，形成(cheng)用戶需求(qiu)、系統技(ji)術方(fang)案及113項(xiang)運營(ying)場(chang)景等(deng)成(cheng)果文(wen)件(jian)。